Come scegliere la pinza di presa giusta per l'automazione? Nel mondo dell'automazione industriale, la scelta della pinza adeguata è cruciale per garantire efficienza, affidabilità e qualità del processo. Una selezione non ottimale può portare a errori di presa, usura precoce o rallentamenti. In questo articolo vediamo i criteri tecnici da considerare per scegliere la pinza giusta per la tua applicazione
I punti essenziali
1. Controlla le caratteristiche del pezzo da manipolare e le condizioni di lavoro
Per il pezzo da manipolare è importante conoscere massa, baricentro, dimensioni, materiale, forma, possibile danneggiamenti dello stesso dovuti alla presa e informazioni sulle condizioni di lavoro quali il tipo di truciolo, la temperatura operativa, la presenza di fumi o di
fluidi di raffreddamento/lavaggio e la presenza di sostanze chimiche.
2. Definisci il tipo di pinza
La OMIL offre una larga scelta di soluzioni 2 griffe parallele, 3 griffe autocentranti, 4 griffe autocentranti, 2 griffe angolari e 2 griffe radiali. OMIL propone anche soluzioni con foro centrale a 3 e 4 griffe
3. Definisci l'orientamento della pinza
Definire l'orientamento della pinza è fondamentale per capire i carichi e la forza.
4. Definisci la modalità di presa, la corsa e la pressione
Tra le prime cosa da determinare c' è la modalità di presa che potrebbe essere per attrito, geometrica o prismatica, la distanza del punto di presa dal piano superiore della pinza e la larghezza del pezzo nel punto di presa. Per la determinazione della corsa bisogna capire quanti pezzi devono essere manipolati con la stessa pinza ed aggiungere l'extra corsa dovuta alla geometra della griffa superiore e l'approccio del robot. Attenzione anche alla pressione massima consentita potrebbe limitare la forza di presa. La dimensione dell'impronta tra griffa e pezzo in alcune condizione può essere determinante. Prestare particolare attenzione alle prese disassate e alla posizione del baricentro del pezzo.
5. Definisci l'attrito
La scelta del materiale delle griffe è importante per determinare l'attrito tra il pezzo e le griffe superiori. Un buon attrito permette di ridurre la forza di bloccaggio. Temperatura, fluidi e sostanze chimiche sono da considerare
6. Definisci la direzione del movimento e l'accelerazione
E' importante conoscere la direzione e la massima accelerazione di tutti gli assi
7. Definisci il fattore di sicurezza necessario
Consigliamo di applicare un fattore minimo di 1.5-2 a secondo della complessità della manipolazione o maggiore se può creare pericolo alle persone. In questo caso, ti invitiamo a valutare l'applicazione di dispositivi supplementari in caso di caduta della pressione. La OMIL può proporre dispositivi di sicurezza a molla MC ( in chiusura) oppure MA (in apertura) o valvole di sicurezza a pressione VMP
8. Definire dati di carico ammissibile alle griffe di base e peso delle stesse
A volte è possibile applicare prodotti di diversa taglia se consideriamo solo la forza di presa, per questo motivo dobbiamo sempre controllare anche i massimi carichi ammissibili sulle griffe.
Nel catalogo troverai forze e momenti ammissibili. I valori indicati sono statici. Per trasformarli in dinamici dividerli per 3. Considerare anche i carichi esterni legati alle lavorazioni. La massa delle griffe è importante conoscerla perché potrebbe influenzare la vita del prodotto.
Come scegliere la pinza di presa giusta per l'automazione: IMPORTANTE
Bisognerebbe considerare anche altri fattori per una corretta manipolazione come gli scarichi delle griffe, la rigidità della struttura, la bontà delle geometrie, l'eventuale flessione del pezzo, la ripetibilità necessaria, la concentricità richiesta, l'eventuale applicazioni di accessori come il pressore molleggiato, il numero di pinze necessarie per manipolare il pezzo, l'eventuale angolo del prisma (un angolo minore richiede una forza minore di presa ma potrebbe necessitare di una corsa maggiore delle griffe).
Perché scegliere OMIL
La lunga esperienza maturata permette di offrirti la migliore consulenza, performance dei prodotti ottimizzata, qualità dei prodotti, sistemi di produzione all'avanguardia. Disponiamo di un ampia scelta di soluzioni per vari ambienti, la nostra gamma prevede pinze a corsa lunga fino a 200mm, protezioni fino a Rating IP 67, pinze a 4 griffe autocentranti, soluzioni pneumatiche o idrauliche, temperature operative fino a 130°C , fori passanti fino a 60.5 mm, lunghezza griffe fino a 800mm. In ogni situazione, il nostro personale tecnico saprà seguirti passo passo per aiutarti a capire nel dettaglio come scegliere la pinza di presa giusta per l'automazione.
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Se non dovessi trovare un prodotto nella nostra ampia gamma, OMIL si propone come partner per sviluppare soluzioni vestite sull'applicazione del cliente.
Personalizzazioni e prodotti speciali caratterizzano la cultura della cura del cliente. Abbiamo negli anni sviluppato pinze per presa pezzi fino a 1000°C comandate con acqua glicole, pinze a 4 griffe con corsa lunga e passaggio barra MCX e molte altre soluzioni su misura.
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