Un gripper sottodimensionato non si manifesta soltanto con una presa incerta. Può generare pezzi disallineati, scarti in assemblaggio, collisioni del robot e fermi difficili da diagnosticare. Le pinze pneumatiche vanno quindi selezionate come parte funzionale della cella, valutando pezzo, cinematica, tempi ciclo, condizioni ambientali e continuità di manutenzione. Per un progettista o un...
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